本文将记录我阅读别人面经/自己面经记录自己不懂的问题，方便以后巩固。 WebServer 项目 介绍下项目 服务器开始运行，创建（初始化）线程池（I/O密集型，线程数 n + 1） 创建 epoll 对连接进行监听 监听到连接事件，调用线程池处理 http 请求 读取 http 请求并对其进行解析（空格，\r\n 字段提取） 返回解析结果 为什么选择 epol...

这篇文章将会记录我使用 vim 所遇到的操作（遇到一个问题，记录一次），所以并不全面。 ”/” 命令 查找字符串 在 Vim 中，要查找字符串，可以使用 “/” 命令。具体操作如下： 进入正常模式，按下 “/” 键。 在命令行中输入要查找的字符串，然后按下回车键。 如果要查找下一个匹配的字符串，可以输入 “n”；如果要查找上一个匹配的字符串，可以输入 “N”。 如果要...

在 C++ 中，强制类型转换用于将一个数据类型的值转换为另一个数据类型。强制类型转换可以通过使用一组特殊的关键字来实现。以下是 C++ 中四种强制类型转换的方式： static_cast：在编译时进行类型转换，用于基本数据类型之间的转换和具有继承关系的类之间的转换。例如，可以将 int 转换为 double，或者将指向基类对象的指针转换为指向派生类对象的指针。使用时需要注意...

先验知识 在三维计算机视觉中，通常会将 3D 物体表示为一组由三维点坐标组成的点云，每个点由三个坐标 $(x, y, z)$ 表示。为了将 3D 点从世界坐标系转换为相机坐标系，需要使用旋转矩阵 $R$ 和平移向量 $T$ 进行变换，其变换公式为： [P_{camera} = RP_{world} + T] 其中 $P_{world}$ 是 3D 点在世界坐标系下的坐标，$P_{cam...

最近有线上笔试，由于线上笔试环境太难 debug，就想着用本地环境 debug。 遇到没有告诉输入行数的情况，通过 while 来处理，发现 Mac 的 CLion ide 下，使用 command + d 命令输入 EOF 符，直接退出了程序，并没有执行后续的输出语句。搜索半天才找到解决方法： 在 CLion 中，按下 shift+command+a 在弹出框中的 Acti...

STL 是 C++ 标准库的一部分，包含了诸多常用的基本数据结构和基本算法。STL包含了六个组件：容器（Containers）、迭代器（Iterators）、算法（Algorithms）、函数对象（Function Objects）、适配器（Adapters）和空间配置器（Allocators）。 容器是 STL 的核心，它是一种封装了数据存储和访问方式的数据结构，包括 v...

double mask_sum_errors = 0; int mask_inlier_number = 0; for (auto& v : contourErrors) { float err = v.first * v.first * gamma; if (err < _norm_thr) { //cout << "contourErrors: ...

C++ 中的内存管理是指在运行时分配和释放内存的过程。C++ 提供了两个操作符来实现动态内存管理: new 和 delete。new 操作符用于在堆上为变量或数组分配内存，并返回分配的内存地址。delete 操作符用于释放由 new 分配的内存，并避免内存泄漏。 除了 new 和 delete，C++ 还提供了一些类模板来封装不同的内存分配策略。这些类模板称为 分配器，它们允许通用容...

Linux 的 IO 多路复用是一种机制，可以让单个进程监视多个文件描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。Linnux 提供了三种 IO 多路复用的方式：select、poll 和 epoll。它们的功能是类似的，但具体细节各有不同。 IO 多路复用的应用场景很多，主要是在需要处理大量并发 IO 请求的情况下，例如网络服务器、聊天室、代理服务器...

epoll 是一个 Linux 内核的高效时间处理机制，它可以用来监控多个文件描述符的状态变化。主要应用在需要处理大量并发套接字的情况下，例如 HTTP 服务器。在这种情况下，epoll 可以提供高效的事件通知机制，避免轮询和阻塞。 ​ epoll 的两种工作模式 epoll 的工作模式有两种，分别是 LT（水平触发）和 ET（边缘触发）。 LT 模式是默认的工作模式，它...